南京福耐尔自动化有限公司
Nanjing Flare Automation Co. Ltd.
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产品特点
基于XS Studio编程平台开发的小型PLC，全面支持PLCopen编程规范可引用许多标准的功能函数库，开发专有的功能块和指令库输入类型：NPN输出类型：晶体管（T）电源规格：AC220V支持EhterCAT运动控制、EtherCAT远程IO、Ehternet通讯、支持OPC UA协议支持在线下载功能支持最多32个EtherCAT轴支持丰富的总线运动控制功能（多轴插补和电子凸轮等）最多可扩展16个XD系列右扩展模块
命名规则
①产品类型
X：控制器
②使用平台
S：支持CODESYS平台
③外观结构
D：与XDH外观一致
④性能算力等级
Q7：运动控制增强型
60：36输入/24输出
⑥连接符号
A：指代轴
⑦控制轴数
32：可控制32个EtherCAT轴
⑧供电电源
E：供电电源AC220V
型号一览表
型号
输入点数
（DC24V）
输出点数
（R，T）
AC电源
DC电源
继电器输出
晶体管输出
晶体管继电器
混合输出
NPN型
-
XSDQ7-60A32-E
36点
24点
注意：PNP型PLC可定制。
基本规格
项目
规格
绝缘电压
DC 500V 2MΩ以上
抗噪声
噪声电压1000Vp-p 1us脉冲1分钟
空气
无腐蚀性、可燃性气体
环境温度
0℃~60℃
环境湿度
5%~95%（无凝露）
安装
可用M3的螺丝固定或直接安装在的导轨上
接地（FG）
第三种接地（不可与强电系统公共接地）
性能规格
本体I/O
总点数
60
36
24
最大I/O点数
572
高速输入
单相/AB模式
4路，单相最高200K，AB相最高100K
输入模式
OC输入
扩展能力
右扩展模块
16
中断
外部中断
14
通讯功能
RS232
1个，MODBUS，连接人机界面、通讯设备等
RS485
RJ45口1
LAN1：TCP/IP协议、MODBUS-TCP通讯、UDP、Ethernet/IP、OPC UA等协议以太网通讯，支持程序下载与监控调试，支持OPC UA协议
RJ45口2
LAN2：EtherCAT实时总线主站
总线运动控制
EtherCAT总线方式，32轴
凸轮控制
编程方式
ST、SFC、FBD、CFC、LD和IL
处理速度
主频1GHz
用户程序容量
32MB
数据容量
功能配置表
×不支持 √支持
系列及
点数
USB口
232口
485口
以太
网口
扩展
模块
BD板
左扩展ED模块
高速计数
路数
脉冲输
出路数
（T/RT型）※1
外部
EtherCAT通讯节点
递增
模式
AB相
XSDQ7-60A32
×
1
2
16个
1个
4
x
10
32
注释：※1：暂不支持注意：所有机型均标配时钟功能。
外观尺寸图（单位：mm）
60点外观尺寸图：
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