产品特点
刀片式结构设计使用方便,小体节省安装空间;
强大的扩展力,支持XF系列高速模块;
支持网口,USB-C接口下载程序,新增拨码开关控制PLC运行停止
多网联合,便捷互通
输入类型:无本体IO
输出类型:/无本体IO
电源规格:DC24(需要搭配XF系列电源模块)
支持EhterCAT运动控制、EtherCAT远程IO、Ehternet通讯、支持OPC UA协议
支持最多64个EtherCAT轴
支持丰富的总线运动控制功能(多轴插补和电子凸轮等)
最多可扩展32个XF系列右扩展模块
命名规则
1: | 系列名称 | XSFQ:XSFQ系列 |
2: | 系列号 | 7:运动控制型 |
3: | 带轴能力 | A32:可以带32个轴 A64:可以带64个轴 |
型号一览表
型号 | ||
DC电源 | ||
EtherCAT总线型 | XSFQ7-A64 | XSFQ7-A32 |
基本规格
项目 | 内容 | |
运行温度 | 最高温度 | 55℃ |
最低温度 | -20℃ | |
运输/储存温度 | 最高温度 | 70℃ |
最低温度 | -40℃ | |
环境湿度(包括运行/储存) | 上限 | 95% |
下限 | 10% | |
防护等级 | IP20 | |
抗震动 | 符合IEC61131-2在间歇震动下(频率为5-9Hz,恒定振幅为3.5mm peak位移)和(频率为9-150Hz恒定加速度1.0g peak加速度)连续歇震动下(频率为5-9Hz半振幅1.75mm位移)和(频率为9-150Hz恒定加速度0.5g恒定帧幅)扫描次数为X、Y、Z各方向10次 | |
抗冲击 | 符合IEC61131-2标准冲击强度15G(peak)持续时间11ms施加在三个相互垂直的每个轴上,每轴向分别冲击3次(共冲击18次) | |
使用海拔 | 0-2000米 | |
过电压等级 | Ⅱ:符合IEC61131-2 | |
抗干扰EMC | 符合IEC 61131-2 IEC61000-6-4 B类型 |
性能规格
项目 | 规格 | ||
产品系列XSFQ7 | A32 | A64 | |
处理时间 | LD Bit | 15ns | |
Mov Double | 25ns | ||
编程方式 | ST、SFC、FBD、CFC、LD和IL | ||
用户程序容量 | 32MB | ||
数据容量 | 非保持 | 32MB | |
保持 | 10MB | ||
储存容量(文件/配方) | 512MB | ||
本体内置I/O功能 | 无 | ||
扩展能力 | 右扩展模块*32 | ||
通讯功能 | 通讯口 | 1路CAN、1路485、3个RJ45口 | |
通讯协议 | 标准MODBUS ASCII/RTU通讯、Ethernet/IP、TCP/IP、OPC UA通讯 | ||
总线功能 | EtherCAT总线、CAN总线 | ||
ECAT最大带轴数 | 32 | 64 | |
带轴能力 | 16轴/1ms、32轴/2ms | 32轴/2ms、64轴/4ms | |
数据断电保持功能 | 无电池可支持14天(可增加RTC电池,cr2032) | ||
时钟功能 | 支持 | ||
运动控制 | 单轴运动 | 支持 | |
轴组运动 | 支持 | ||
电子凸轮 | 支持 |
功能配置表
×不支持 √支持
系列及点数 | Type-C口 | CAN(隔离) | 485口(隔离) | RJ45 | 扩展模块 | EtherCAT通讯节点 |
XSFQ7-A32 | 1 | 1 | 1 | 3 | 32个 | 256 |
XSFQ7-A64 | 1 | 1 | 1 | 3 | 32个 | 256 |
外观尺寸图(单位:mm)
XSFQ7-A32
XSFQ7-A64