12KG以上负载 产品规格:
型号 | RX3-A6210-2650 | RX3-A6120-2269 | RX3-A680-2600 | RX3-A650-2185 | RX3-A630-1850 | RX3-A625-1830 |
产品图 | ![]() | ![]() | ![]() | ![]() | ![]() | ![]() |
关节数 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 |
各轴运动范围 | ||||||
J1 | ±180° | ±172° | ±172° | ±172° | ±170° | ±170° |
最大负载 | 210KG | 120KG | 80KG | 50KG | 30KG | 25KG |
J2 | +50°/-75° | +72°/-140° | +72°/-140° | +72°/-140° | +100°/-157° | +100°/-157° |
各轴运动速度 | ||||||
J1 | 110°/s | 160°/s | 160°/s | 109°/s | 170°/s | 170°/s |
最大空间运动范围 | 2650mm | 2269mm | 2600mm | 2185mm | 1856mm | 1830mm |
J3 | +90°/-70° | +160°/-78° | +160°/-78° | +175°/-80° | +98°/-76° | +98°/-76° |
J2 | 83°/s | 110°/s | 110°/s | 125°/s | 170°/s | 170°/s |
J4 | ±185° | ±360° | ±360° | ±360° | ±180° | ±180° |
J3 | 99°/s | 120°/s | 120°/s | 140°/s | 170°/s | 170°/s |
J5 | ±120° | ±120° | ±120° | +124°/-121° | ±125° | ±125° |
J4 | 158°/s | 162°/s | 162°/s | 200°/s | 350°/s | 350°/s |
J5 | 206°/s | 180°/s | 180°/s | 210°/s | 230°/s | 230°/s |
环境及安装 | ||||||
本体重量 | 1460KG | 720KG | 726KG | 550KG | 228KG | 227KG |
安装方式 | 地面 | 地面 | 地面 | 地面 | 地面 | 地面 |
环境温度 | 0-45℃ | 0-45℃ | 0-45℃ | 0-45℃ | 0-45℃ | 0-45℃ |
重复定位精度 | ±0.12mm | ±0.08mm | ±0.08mm | ±0.08mm | ±0.06mm | ±0.06mm |
J6 | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° |
J6 | 300°/s | 200°/s | 300°/s | 190°/s | 230°/s | 230°/s |
防护等级 | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 |
型号 | RX3-A620-2150 | RX3-A620-1735 | RX3-A620-1100 | RX3-A615-1400 | RX3-A612-900 |
产品图 | ![]() | ![]() | ![]() | ![]() | ![]() |
关节数 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 |
各轴运动范围 | |||||
J1 | ±170° | ±175° | ±170° | ±170° | ±170° |
最大负载 | 20KG | 20KG | 20KG | 15KG | 12KG |
J2 | +100°/-157° | +68°/-150° | +90°/-160° | +90°/-160° | +130°/-100° |
各轴运动速度 | |||||
J1 | 140°/s | 135°/s | 260°/s | 260°/s | 245°/s |
最大空间运动范围 | 2150mm | 1735mm | 1100mm | 1400mm | 944mm |
J3 | +95°/-80° | +150°/-75° | +170°/-85° | +170°/-85° | +75°/-193° |
J2 | 140°/s | 135°/s | 255°/s | 255°/s | 225°/s |
J4 | ±180° | ±178° | ±190° | ±190° | ±190° |
J3 | 140°/s | 135°/s | 210°/s | 210°/s | 330°/s |
J5 | ±125° | +135°/-125° | ±130° | ±130° | ±120° |
J4 | 350°/s | 300°/s | 450°/s | 450°/s | 500°/s |
J5 | 230°/s | 300°/s | 450°/s | 450°/s | 420°/s |
环境及安装 | |||||
本体重量 | 246KG | 206KG | 148KG | 150KG | 75KG |
安装方式 | 地面 | 地面 | 地面 | 地面 | 地面 |
环境温度 | 0-45℃ | 0-45℃ | 0-40℃ | 0-40℃ | 0-40℃ |
重复定位精度 | ±0.06mm | ±0.05mm | ±0.03mm | ±0.05mm | ±0.02mm |
J6 | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° |
J6 | 250°/s | 500°/s | 700°/s | 700°/s | 720°/s |
防护等级 | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 |
10KG以内负载 产品规格:
型号 | RX3-A610-3100 | RX3-A610-2032 | RX3-A610-1650 | RX3-A66-1200 | RX3-A610-1100 | RX3-A610-900 |
产品图 | ![]() | ![]() | ![]() | ![]() | ![]() | ![]() |
关节数 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 |
各轴运动范围 | ||||||
J1 | ±172° | ±175° | ±165° | ±165° | ±170° | ±170° |
最大负载 | 10KG | 10KG | 10KG | 6KG | 10KG | 10KG |
J2 | +72°/-140° | +68°/-150° | +75°/-125° | +90°/-165° | +130°/-100° | +147°/-87° |
各轴运动速度 | ||||||
J1 | 125°/s | 135°/s | 150°/s | 230°/s | 230°/s | 230°/s |
最大空间运动范围 | 3100mm | 2032mm | 1651mm | 1200mm | 1142mm | 901.8mm |
J3 | +150°/-80° | +150°/-75° | +145°/-75° | +150°/-90° | +75°/-193° | +72°/-210° |
J2 | 125°/s | 135°/s | 160°/s | 230°/s | 225°/s | 240°/s |
J4 | ±360° | ±178° | ±178° | ±180° | ±190° | ±190° |
J3 | 140°/s | 135°/s | 148°/s | 200°/s | 330°/s | 350°/s |
J5 | ±125° | +135°/-125° | ±125° | ±120° | ±120° | ±120° |
J4 | 200°/s | 300°/s | 300°/s | 240°/s | 500°/s | 450°/s |
J5 | 210°/s | 300°/s | 300°/s | 400°/s | 420°/s | 440°/s |
环境及安装 | ||||||
本体重量 | 596KG | 208KG | 196KG | 72KG | 78KG | 34KG |
安装方式 | 地面 | 地面 | 地面 | 地面 | 地面 | 地面 |
环境温度 | 0-45℃ | 0-45℃ | 0-45℃ | 0-45℃ | 0-40℃ | 0-45℃ |
重复定位精度 | ±0.08mm | ±0.05mm | ±0.05mm | ±0.05mm | ±0.0025mm | ±0.03mm |
J6 | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° |
J6 | 290°/s | 500°/s | 500°/s | 600°/s | 720°/s | 600°/s |
防护等级 | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 | IP65/IP67(手腕) | IP54/IP65/IP68 |
型号 | RX3-A68-1300 | RX3-A68-950 | RX3-A68-900 | RX3-A68-720 | RX3-A67-759 | RX3-A64-560 |
产品图 | ![]() | ![]() | ![]() | ![]() | ![]() | ![]() |
关节数 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 |
各轴运动范围 | ||||||
J1 | ±170° | ±165° | ±170° | ±170° | ±171° | ±170° |
最大负载 | 8KG | 8KG | 8KG | 8KG | 7KG | 4KG |
J2 | +130°/-100° | +90°/-160° | +147°/-87° | +147°/-87° | +65°/-141° | +143°/-87° |
各轴运动速度 | ||||||
J1 | 230°/s | 230°/s | 375°/s | 460°/s | 305°/s | 450°/s |
最大空间运动范围 | 1291mm | 956mm | 901.8 | 719.4 | 737.5mm | 560mm |
J3 | +75°/-193° | +148°/-89° | +72°/-210° | +69°/-209° | +170°/-66° | +57°/-208° |
J2 | 190°/s | 230°/s | 300°/s | 370°/s | 280°/s | 450°/s |
J4 | ±190° | ±180° | ±190° | ±190° | ±180° | ±200° |
J3 | 240°/s | 200°/s | 400°/s | 505°/s | 300°/s | 509°/s |
J5 | ±120° | ±119° | ±120° | ±120° | ±119° | ±125° |
J4 | 500°/s | 240°/s | 560°/s | 560°/s | 300°/s | 540°/s |
J5 | 420°/s | 400°/s | 545°/s | 545°/s | 406°/s | 560°/s |
环境及安装 | ||||||
本体重量 | 80KG | 66KG | 36KG | 35KG | 48KG | 25KG |
安装方式 | 地面 | 地面 | 地面 | 地面 | 地面 | 台面、倒挂、侧挂 |
环境温度 | 0-40℃ | 0-45℃ | 0-45℃ | 0-45℃ | 0-45℃ | 0-45℃ |
重复定位精度 | ±0.03mm | ±0.05mm | ±0.03mm | ±0.02mm | ±0.04mm | ±0.02mm |
J6 | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° |
J6 | 720°/s | 600°/s | 880°/s | 880°/s | 600°/s | 740°/s |
防护等级 | IP65/IP67(手腕) | IP65 | IP54/IP65/IP68 | IP54/IP65/IP68 | IP65 | IP54/IP68 |