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产品说明
MS6系列伺服专用电机
适配DS5系列0.75KW伺服驱动器
命名规则
惯量类别 | 6S、6H | |
机座号 | 80（单位mm） | |
反馈元件 | CS | 单圈17 bit磁编绝对值电机 |
CM | 多圈17 bit磁编绝对值电机 | |
TL | 多圈23bit光编绝对值电机 | |
CN | 单多圈一体19bit磁编绝对值电机 | |
TH | 多圈23bit光编绝对值电机 | |
额定转速（rpm） | 20 | 2000 |
30 | 3000 | |
轴规格 | A | 有键、无油封、带螺纹孔 |
B | 有键、有油封、带螺纹孔 | |
C | 无键、无油封、有螺纹孔 | |
D | 无键、有油封、有螺纹孔 | |
失电制动器 | 空 | 无失电制动器 |
Z | 带失电制动器 | |
电机连接件规格 | 1 | 表示电机接头安普接头 |
2 | 表示电机接头航插接头 | |
3 | 表示电机接头为连接器式样 | |
4 | 表示电机接头安普接头（电机本体IP67） | |
电压等级 | 2 | 220V级 |
功率（KW） | 0P7 | 0.75 |
1P0 | 1 | |
产品规格
电机型号MS | 单相220V | ||||||
6S-80 | |||||||
CS/CM30B(Z)3 | TL30B(Z)3 | CN30B(Z)3 | TH30B(Z)3 | CM30B(Z)4 | |||
20P7 | 20P7 | 20P7 | 20P7 | 20P7 | |||
电机代码 | 5027/5827 | 9027/9827 | 8027/8827 | A027/A827 | 508C/588C | ||
额定功率（KW） | 0.7 | ||||||
额定电流[mA] | 4100 | 4100 | 4100 | 4100 | 4100 | ||
额定转速[RPM] | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | ||
最高转速[RPM] | 5200 | 5200 | 5200 | 5200 | 5200 | ||
额定转矩[Nm] | 2.39 | 2.39 | 2.39 | 2.39 | 2.39 | ||
最大转矩[Nm] | 7.17 | 7.17 | 7.17 | 7.17 | 7.17 | ||
转子惯量[10^-7kg.m2] | 980/1004.6 | 980/1004.6 | 980/1005 | 980/1005 | 980/1004 | ||
惯量类型 | 低 | ||||||
推荐转子惯量比 | 20 | ||||||
极对数 | 5 | ||||||
编码器位数 | 17 | 23 | 19 | 23 | 17 | ||
编码器种类 | 磁 | 光 | 磁 | 光 | 磁 | ||
电机绝缘等级 | ClassF(155℃) | ||||||
防护等级 | IP67 | ||||||
使用环境 | 环境温度 | -15℃～+40℃(不冻结) | |||||
环境湿度 | 相对湿度<90%(不结露) | ||||||
电机型号MS | 单相220V | ||||||
6H-80 | |||||||
CS/CM30B(Z)3 | TL30B(Z)3 | CN30B(Z)3 | TH30B(Z)3 | CM30B(Z)4 | |||
20P7 | 20P7 | 20P7 | 20P7 | 20P7 | |||
电机代码 | 50E7/58E7 | 90E7/98E7 | 80E7/88E7 | A0E7/A8E7 | 5089/5889 | ||
额定功率（KW） | 0.7 | ||||||
额定电流[mA] | 4100 | 4100 | 4100 | 4100 | 4100 | ||
额定转速[RPM] | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | ||
最高转速[RPM] | 5200 | 5200 | 5200 | 5200 | 5200 | ||
额定转矩[Nm] | 2.39 | 2.39 | 2.39 | 2.39 | 2.39 | ||
最大转矩[Nm] | 7.17 | 7.17 | 7.17 | 7.17 | 7.17 | ||
转子惯量[10^-7kg.m2] | 1550/1569 | 1550/1569 | 1550/1569 | 1550/1569 | 1578/1688 | ||
惯量类型 | 高 | ||||||
推荐转子惯量比 | 20 | ||||||
极对数 | 5 | ||||||
编码器位数 | 17 | 23 | 19 | 23 | 17 | ||
编码器种类 | 磁 | 光 | 磁 | 光 | 磁 | ||
电机绝缘等级 | ClassF(155℃) | ||||||
防护等级 | IP67 | ||||||
使用环境 | 环境温度 | -15℃～+40℃(不冻结) | |||||
环境湿度 | 相对湿度<90%(不结露) | ||||||
电机型号MS | 单相220V | |||||
6S-80 | ||||||
CS/CM30B(Z)3 | TL30B(Z)3 | CN30B(Z)3 | TH30B(Z)3 | |||
21P0 | 21P0 | 21P0 | 21P0 | |||
电机代码 | 50E9/58E9 | 90E9/98E9 | 80E9/88E9 | A0E9/A8E9 | ||
额定功率（KW） | 1.0 | |||||
额定电流[mA] | 4100 | 4100 | 4100 | 4100 | ||
额定转速[RPM] | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | ||
最高转速[RPM] | 4000 | 4000 | 4000 | 4000 | ||
额定转矩[Nm] | 3.18 | 3.18 | 3.18 | 3.18 | ||
最大转矩[Nm] | 9.54 | 9.54 | 9.54 | 9.54 | ||
转子惯量[10^-7kg.m2] | 1182/1196.9 | 1182/1196.9 | 1182/1196.9 | 1182/1197 | ||
惯量类型 | 低 | |||||
推荐转子惯量比 | 20 | |||||
极对数 | 5 | |||||
编码器位数 | 17 | 23 | 19 | 23 | ||
编码器种类 | 磁 | 光 | 磁 | 光 | ||
电机绝缘等级 | ClassF(155℃) | |||||
防护等级 | IP67 | |||||
使用环境 | 环境温度 | -15℃～+40℃(不冻结) | ||||
环境湿度 | 相对湿度<90%(不结露) | |||||
电机型号MS | 单相220V | ||||||
6H-80 | |||||||
CS/CM30B(Z)3 | TL30B(Z)3 | CN30B(Z)3 | TH30B(Z)3 | CM30B(Z)4 | |||
21P0 | 21P0 | 21P0 | 21P0 | 21P0 | |||
电机代码 | 50E9/58E9 | 90E9/98E9 | 80E9/88E9 | A0E9/A8E9 | 508F/588F | ||
额定功率（KW） | 1.0 | ||||||
额定电流[mA] | 4100 | 4100 | 4100 | 4100 | 4100 | ||
额定转速[RPM] | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | ||
最高转速[RPM] | 4000 | 4000 | 4000 | 4000 | 4000 | ||
额定转矩[Nm] | 3.18 | 3.18 | 3.18 | 3.18 | 3.18 | ||
最大转矩[Nm] | 9.54 | 9.54 | 9.54 | 9.54 | 9.54 | ||
转子惯量[10^-7kg.m2] | 2391/2410.4 | 2391/2410.4 | 2391/2410.4 | 2391/2410.4 | 2362/2483 | ||
惯量类型 | 高 | ||||||
推荐转子惯量比 | 20 | ||||||
极对数 | 5 | ||||||
编码器位数 | 17 | 23 | 19 | 23 | 17 | ||
编码器种类 | 磁 | 光 | 磁 | 光 | 磁 | ||
电机绝缘等级 | ClassF(155℃) | ||||||
防护等级 | IP67 | ||||||
使用环境 | 环境温度 | -15℃～+40℃(不冻结) | |||||
环境湿度 | 相对湿度<90%(不结露) | ||||||
外观尺寸图（单位：mm）
MS6 B3
MS6 B4
电机型号 | LA±1 | 惯量等级 | |
常规 | 带抱闸 | ||
MS6S/H-80□□30B□3-20P7 | 107.1 | 132.1 | - |
MS6S-80□□30B□3-21P0 | 117.6 | 142.6 | 低惯量 |
MS6H-80□□30B□3-21P0 | 134 | 159 | 高惯量 |
电机型号 | LA±1 | 惯量等级 | |
常规 | 带抱闸 | ||
MS6S-80CM30B□4-20P7 | 95 | 126.9 | 低惯量 |
MS6H-80CM30B□4-20P7 | 89.2 | 121.1 | 高惯量 |
MS6H-80CM30B□4-21P0 | 112.5 | 144.4 | 高惯量 |
