产品概述

RCS1000系列六合一机械手控制系统内置RD10系列六合一/四合一机械手专用驱动器，匹配高性能多轴机械手控制系统驱动，该系列产品是为客户量身定制的机械手控制系统电气整体解决方案。目前可提供4轴6kg/20kg、6轴6kg/20kg机型配置。

产品特性

●　支持电机参数自学习、电角度学习；
●　为机械手量身定打造的一体式驱动，功能完善；
●　支持刚性调整；
●　支持惯量识别 ；
●　支持陷波滤波功能；
●　超强的3倍额定电流过载能力；
●　静态、动态响应性能优良，可适用于频繁起停场合；
●　支持电机参数的自整定，最大限度的降低电机噪音
●　内置功率泄放电路，保持母线电压的稳定
●　标配动态制动电路；
●　双核CPU+高配FPGA，高速运算+高效运行；
●　六轴驱动共用直流母线，回馈能量吸收再利用；体积紧凑，包装运输更方便。

应用行业

机械手